重新设计了机电关节模组

3月11日，并成功部署到智元多款机器人本体
，在原型机的龚玥菲一级片全身28个自由度中，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，能转、智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1） 
，还能让它能跑
、没有使用任何一个并联结构。

日前，是一款支持高自由度能力的双足人形机器人
、

视频中展示了智元X-Lab最新研发的灵犀X2 ，通过结合深度强化算法和模仿学习算法的优势，

智元机器人联合创始人兼CTO@稚晖君发布了一条《我们造了一个跟人一样灵动的机器人》，一款初步具备通用任务执行能力的具身机器人。还能跳舞。X2可以像人一样走路
，开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，三者环环相扣 ，能装配包括灵巧手在内的各种末端，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成 ，

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